实时仿真环境创建工具--------EuroSim

    EuroSim是可配置的仿真工具，通过人的操作或者Hardware-in-the-loop的形式，在太空项目和工业项目生存周期的每一个阶段，提供实时仿真手段。同时EuroSim可以使已有的模型软件重用。名为MOSAIC的工具可将Matlab和MATRIXx的模型自动转成Eurosim可兼容的模型，进行实时仿真。


    EuroSim的设计 原则是：每个模拟过程都可以分解成多个可重用的部件工具，然后对每个部件工具的功能细节进行仿真。这就意味着不管是小规模，亦或规模庞大的仿真应用，仔细设计的工具部件可以重复应用。这样EuroSim就可以帮助我们减少模拟仿真所花费的费用，使得工程项目可以尽早和更广泛的进行模拟仿真活动（如可行性评估阶段、设计阶段、原型构造阶段、生产/测试阶段、操作/培训阶段）：


    EuroSim提供一个开放的系统结构：

    增强了模型软件的可移植性

    管理全部的仿真模型，包括仿真模型的配置管理

    提供仿真模型的实时运行能力，仿真模型源代码无需修改

    提供了可伸缩的仿真系统，可以建立并行处理或分布式的仿真系统

    可以方便容易的集成到现有应用中，或和流行的商用工具集成使用

    可以针对相应的硬件设备快速的替换所需的软件模块

    包括一些第三方产品的选择

    EuroSim与MATLAB、PVWAVE、VEGA、Satellite Tool Kit(STK)集成使用，可以更好的发挥EuroSim及相关工具的功效。相关应用涉及从子系统到整个系统的系统设计、系统分析、可视化设计、系统仿真设计。

    特点

    EuroSim有下列的技术特色：

    客户机/服务器的系统结构

    运行于SGI UNIX工作站、Linux/Intel x86平台、Windwos NT平台

    支持动态实时调度

    支持通过MIL1553B、PCI/VME、IRIG-B、GPIB、RS232、外部中断等接口连接其它硬件和仿真机

    提供ExtSim Access、DIS、CORBA等软件接口

    MATLAB扩展接口

    提供完整的第三方工具集成接口：

    Satellite Tool Kit（卫星系统分析）

    PVWAVE（电源处理）

    SLGMS（实时系统跟踪）

    VEGA（实时3D图形工具）

    Modelgen（3D图像建模工具）

    应用

    EuroSim已经有多个太空项目，工业项目的应用。在欧洲航天局EuroSim正稳定、高效的运行在很多的太空项目中

    全球导航卫星的性能验证

    自动导航水下交通工具的仿真模拟

    臭氧监控器的仿真模拟

    Euromoon 2000-月球登陆车的仿真模拟

    TVE-软件验证设备

    战斗机飞行员模拟仿真训练系统

    PROBA (PRoject for On Board Autonomy)测试床